Jesper Rasmussen

Testing af performance og kvalitet af embedded firmware. Tæt samarbejde med firmware-udviklere om test af en positioneringskommunikationsprotokol. Udvikling af et robotics framework med Polyscope (Universal Robots) til test af enheder. Teknologier: Python, Shell/Bash, YAML & JSON, Universal Robots, Github Enterprise, Github Copilot, VSCode, Git, Functional test, System test, Mac OS, Ubuntu, SSH, Networking, Systemd Services, MS Teams integration (Webhook + Jinja2).

Bidrag til den visuelle inspektionsmaskineplatform for pharmaindustrien samt udvikling af en DevOps test-pipeline på Azure til forbedring af kodekvalitet og CI/CD-oplevelse for udviklerne. Teknologier: ST, Python, Azure DevOps, Shell/Bash, YAML & JSON, Git, Unit test, System test, SAT & FAT testing, Simulation, Automation Studio, Jira, RFID.

Ansvarlig for at stabilisere og forbedre kodebasen for et test framework, der muliggør 24/7 fuldt automatiseret systemtest af mobile robotter. Identificerede og fjernede dead code og legacy-funktionalitet, erstattede et komplekst ROS-interface med et rent gRPC-interface, og konverterede et Python-modul til Rust for at forbedre performance, vedligeholdelighed og arkitektur. Forbedrede unit test-dækning og tilsluttede repository til Sonarqube. Teknologier: Rust, Python, PyTest, Docker, Ansible, Artifactory, ElasticSearch, Report Portal, Sonarqube, gRPC, ROS, SQL database, API testing, Unit test, System test, Integration test, Snapshot testing, VSCode, SCRUM, Jira, Gitea, Drone, Bazel, Git, Linux (Ubuntu, Yocto), Shell/Bash.

Del af et team ansvarligt for integration af Simulink-modeller i vindmøllekontrolapplikationen på en APC med QNX-baserede C++ applikationer. Implementerede unit- og integrationstest i GTest, streamlinede integrationsprocessen og debuggede fejl ved analyse af realtidsdata fra kunder. Teknologier: C & C++, Python, GoogleTest, Docker, GitLab, Artifactory, Linux (QNX, WSL2), CMake, Shell/Bash, YAML & JSON, Git, API testing, Unit test, System test, Integration test, VSCode, Eclipse, SCRUM, SAFe, Jira.

Del af et team der udviklede Grundfos-produktet Mixit – et automatiseret blandingsloop med ventilkontrol til varme- og køleapplikationer. Udviklede applikationen i C++ med unit testing i GTest og udførte omfattende systemtest med SeqZap. Samarbejdede med et indisk cloud-team om at udbedre fejl i interfacet. Teknologier: C & C++, Python, GoogleTest, Jenkins, CMake, Shell/Bash, BullseyeCoverage, YAML & JSON, Git, API testing, Unit test, System test, SeqZap, Integration test, Mobile app testing, VSCode, SCRUM, SAFe, Jira.

Headhuntet til at designe og udvikle en ny modulær softwareplatform til fuldt automatiserede visuelle inspektionsmaskiner til farmaceutisk industri. Platformen blev skrevet i Structured Text (ST) og implementeret på B&R motion-platformen. Underviste teamet i CI/CD, branching-strategier og brug af Git. Flyttede midlertidigt til Italien for at arbejde tæt sammen med resten af teamet. Platformen er stadig den foretrukne løsning for alle fuldt automatiserede inspektionsmaskiner. Teknologier: ST, Python, Azure DevOps, Shell/Bash, YAML & JSON, Git, Unit test, System test, SAT & FAT testing, Simulation, Automation Studio, Jira.

Relokerede til Salzburg, Østrig, og udviklede en banebrydende long stator linear motor til produktionslinjer. Bidrog til positioneringskompensation for at modvirke motorforlængelse forårsaget af temperaturstigning – arbejde der resulterede i patentet 'Transporteinrichtung und verfahren zum betreiben einer transporteinrichtung'. Afholdt træning for slutkunder og kolleger. Produktet blev lanceret globalt. Teknologier: C, ST, Python, Shell/Bash, YAML & JSON, Git, Jenkins, Unit test, System test, Simulation, Automation Studio, Jira.

Ansvarlig for at hjælpe B&R-kunder med at udvikle applikationer i Structured Text (ST) og C inden for bl.a. industrielle vaskemaskiner og kraftværksstyringssystemer. Var en af hoveddrivkræfterne bag Automation Academy, hvor han udviklede undervisningsmateriale og faciliterede samarbejde med Syddansk Universitet om automatiseringsundervisning for ingeniørstuderende. Teknologier: C, ST, Python, Shell/Bash, YAML & JSON, Git, Unit test, System test, Simulation, Automation Studio, Kanban.